發(fā)那科示教器A05B-2518-C202

SHIFT鍵:與其他鍵同時按下時，可以進行點動進給、位置數據的示教、程序的啟動。左右的SHIF T鍵功能相同。

COORD (手動進給坐標系)鍵:用來切換手動進給坐標系。依次進行如下切換;“關節(jié)"“手動"-“世界"“工具"“用

戶"“關節(jié)"。當同時按下此鍵與SHIFT鍵時，出現(xiàn)用來進行坐標系切換的點動菜單。

+%倍率鍵:用來進行速度倍率的變更。依次進行如下切換:“VFINE (微速)"“FINE (低速)"_

“1%- 5%-50%-%"(5%以下時以1%為刻度切換，5%以上時以5%為刻度切換)。

J1~J8點動鍵，與SHIFT鍵同時按 下可以進行點動進給。J7、 J8用于同一群組內的附加軸點動進給。但是, 5軸機器

人和4軸機器人等不到6軸的機器人，從空閑中的按鍵起依次使用即可。(例: 5軸機器人上，可將J6、J7、 J8鍵用

于附加軸的點動進給)

3.與執(zhí)行相關的按鍵:

FED (前進)鍵、BDW (后退)鍵(+SHIFT鍵) 于程序的啟動。程序執(zhí)行中松開SHIFT鍵時，程序執(zhí)行暫停。

HOLD (暫停)鍵:用來中斷程序的執(zhí)行。

STEP (單步/漣續(xù)) 鍵:于測試運轉時的單步執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行的切換。

4.其他按鍵

PREV (返回)鍵:于返回到上-級。只有有從屬關系的菜單才能夠返回。相互獨立的菜單或界面不能返回。

ENTER (輸入)鍵:于數值的輸入和菜單的選擇。

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